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PythonでマイクロサーボSG-90を動かします。SG-90を動かすにはPWM制御を使いますが、pigpioライブラリのハードウェアPWMを使います。また、PWM信号は3.3Vから5Vへのレベル変換を行います。

Raspberry Pi Zero WのPythonでブラシ付きDCモーターをMOSFETや専用ドライバーICのL293Dを使って、ON/OFF制御、PWM制御で回します。

Raspberry Pi Zero WのPythonで超音波距離センサーのHC-SR04を使って対象物との距離を測定するプログラムを作成します。

Raspberry PiのGPIOにタクトスイッチとLEDを接続してPythonによるプログラミングでLEDを点灯させます。スイッチの押下によってLEDを点灯させたり、点滅させたり、またPWM制御によってLEDの輝度を徐々に明るくしたりします。